机器人发展简史

2019年10月25日

机器人发展简史

随着全球人工智能的热潮持续高涨,有关机器人和人工智能的研究不仅仅是国家之间的竞赛,也成为了广大人民群众茶余饭后的谈资,引起人们对未来科学的幻想,或是憧憬,或是担忧,无论如何,我们的文明都不会停止前进,而对于机器人的历史,大家有知晓多少呢?

 

达芬·奇的武士机器人(1495年)

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这个机器人的设计笔记出现于在1950年代被发现的手稿中,一群意大利工程师根据达·芬奇留下的草图苦苦揣摩,耗时15年造出了被称作机器武士的机器人。这个由达·芬奇500年前设计出的“机器武士”可能是世界上最古老的机器人,它靠风能和水力驱动。在达·芬奇留下的设计草图中,该机器人设计成一个骑士的模样,身穿德国意大利式的中世纪盔甲。明显地,它可以做出一些动作,包括坐起、摆动双手、摇头及张开嘴巴。

机械僧侣(15XX年)

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应为16世纪天主教教会派遣工匠所造,这种机械可以通过底部的发条装置来完成自动祈祷的动作,以此展现“神迹”,吸引教徒。

小说《神雕侠侣》中,无色禅师在郭襄的生日上,送给她会自动打罗汉拳的铁罗汉,若世上真的存在,也是这种原理也说不定。

沃康松的鸭子(1738

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上弦之后,它能像真的鸭子一样拍动翅膀,站立坐下,喝水、吃玉米粒,甚至模仿鸭子的叫声。它最“神奇”的地方在于会排便。机器“鸭子”将玉米粒吞下“消化”一会儿后,绿色的“粪便”就从尾端被排出来。

“没有沃康松的鸭子,人们将如何忆起法兰西的荣耀?”——伏尔泰

会下棋的土耳其机器人(1770年)

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1770年,在奥地利女皇玛利亚·特蕾莎的宫廷上,一位叫做Wolfgang von Kempelen的发明家展示了一台下国际象棋的机器。将一把钥匙插入机器,上好发条。机器人竟然开始动力,举起了木质的手臂下出第一步。不到30分钟,它就击败了挑战者。不过这是一个骗局,象棋大师藏在底下,可以通过磁铁将上面的棋局镜像到底下,让他观察发生了什么。


“机器人”名词的诞生(1921年)

这一年,捷克作家卡雷尔·恰佩克发表了新剧作《罗素姆的万能机器人》,剧本中一位名叫罗素姆的哲学家研制出一种机器人,被资本家大批制造来充当劳动力。这些大批制造的机器人外貌与人类相差无几,并可以自行思考,然而一场机器人灭绝人类的叛变计划正在进行……在该剧的结尾,机器人接管了地球,并毁灭了它们的创造者。  

 

 

家用机器人,1939年

1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

 

 

著名的机器人三定律 1942

阿西莫夫在科幻小说《我,机器人》中,提出了机器人学三大定律的说法

第一定律:机器人不得伤害人类个体,或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管

第二定律:机器人必须服从人给予它的命令,当该命令与第一定律冲突时例外

第三定律:机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存

此三条被誉为现代机器人学的基石

随着机器人技术的不断进步,随着机器人的用途日益广泛,阿西莫夫的“机器人学三大法则”越来越显示智者的光辉,以至有人称之为“机器人学的金科玉律”。而且在被后人不断完善中,又加上了。

第零定律:机器人必须保护人类的整体利益不受伤害。

第四定律:机器人必须进行繁殖,只要进行繁殖不违反第一原则、第二或者第三定律

第五定律:机器人必须知道自己是机器人。

 

 

尤尼梅特 1954

工业机器人先驱乔治·德沃尔创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”,它在1961年被投入通用汽车公司(GM)的一条汽车装配生产线正式开始工作。


第一家机器人公司 1956

尤尼梅申

乔治·德沃尔和约瑟夫·英格伯格创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申。

之后,随着人们对月球的探索,各式各样的机器人开始出现在人们的视野,人们的探索精神与对科学的幻想推进了文明的发展,最广为人知的应该是《2001太空漫游》中让人印象深刻的智能机器人哈尔了。

 

 

到了21世纪,被认为是二十一世纪三大尖端技术之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。

来源:卓然天工自动化仪表(北京)有限公司
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